Profinet - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

131. PROFINET
131. PROFINET
Beschreibung
Benutzerhandbuch
Das PROFINET Netzwerkprotokoll ermöglicht die Verbindung des Robo-
ters mit einem industriellen PROFINET IO-Controller.
Wenn die Verbindung aktiviert ist, können Sie die Aktion auswählen, die auf-
tritt, wenn ein Programm die Verbindung zum PROFINET IO-Controller ver-
liert.
Die verfügbaren Optionen sind:
Keine
PolyScope ignoriert die unterbrochene PROFINET-Verbindung und
setzt das Programm fort.
Pausieren
PolyScope pausiert das aktuelle Programm. Das Programm wird an der
unterbrochenen Stelle wieder fortgesetzt.
Stoppen
PolyScope hält das aktuelle Programm an.
Wenn das PROFINET-Engineering-Tool (z. B. das TIA-Portal) ein DCP-
Flash-Signal an das PROFINET- oder PROFIsafe-Gerät des Roboters sen-
det, wird ein Popup in PolyScope angezeigt.
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