universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 72
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
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und/oder Werkzeugkabeladapter.
Werkzeugkabeladapter
Der Werkzeugkabeladapter ist ein elektronisches Zubehör, das die Kompatibilität zwischen dem
Werkzeug-E/A und den Werkzeugen der e-Series ermöglicht.
1
Wird mit Werkzeug/Endeffektor verbunden.
2
Wird mit dem Roboter verbunden.
WARNUNG
Der Anschluss des Werkzeugkabeladapters an einen eingeschalteten Roboter kann
zu Verletzungen führen.
• Schließen Sie den Adapter an das Werkzeug bzw. den Endeffektor an, bevor
Sie den Adapter an den Roboter anschließen.
• Schalten Sie den Roboter nicht ein, wenn der Werkzeugkabeladapter nicht an
das Werkzeug bzw. den Endeffektor angeschlossen ist.
Die acht Drähte im Inneren des Werkzeugkabeladapters besitzen verschiedene Funktionen, wie in
der Tabelle unten aufgeführt:
HINWEIS
Der Werkzeugflansch ist mit GND verbunden.
UR20
Signal
1
AI2 / RS485+
2
AI3 / RS485-
3
TI1
4
TI0
5
SPANNUNG
6
TO1/GND
7
TO0/PWR
8
GND
72
8. Elektrische Schnittstelle
Beschreibung
Analog Ein 2 oder RS485+
Analog Ein 3 oder RS485-
Digitaleingänge 1
Digitaleingänge 0
0V/12V/24V
Digitalausgänge 1 oder Erdung
Digitalausgäng 0 or 0V/12V/24V
Erdung
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