universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 125

24. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
# ISO 10218-1
Kollaboriere Leistungs- und
nder Betrieb Kraftbegrenzung
Ausgabe (PFL) durch
4
2011, inhärente
Abschnitt Auslegung oder
5.10.5 Steuerung
Benutzerhandbuch
Technik
Wie PFL durchgeführt
wird, bleibt dem
Roboterhersteller
überlassen. Das
Roboterdesign und/oder
die Sicherheitsfunktionen
limitieren die
Energieübertragung vom
Roboter auf eine Person.
Wenn ein Parameter
überschritten wird, wird
der Roboter angehalten.
PFL-Anwendungen
erfordern die
Berücksichtigung der
ROBOTERANWENDUNG
(einschließlich Endeffektor
und Werkstücke), damit
Kontakte keine
Verletzungen
verursachen. Die
durchgeführte Studie
bewertete den Druck bis
zum Einsetzen von
Schmerzen, nicht von
Verletzungen. Siehe
Anhang A. und ISO/TR
20218-1 Endeffektoren.
Erklärung
UR-Roboter sind leistungs-
und kraftbegrenzende
Roboter, die speziell für
kollaborierende
Anwendungen entwickelt
wurden, bei denen der
Roboter eine Person
berühren und keine
Verletzungen verursachen
kann. UR-Roboter verfügen
über Sicherheitsfunktionen,
mit denen Bewegung,
Geschwindigkeit, Impuls,
Kraft, Leistung und mehr des
Roboters limitiert werden
können. Diese
Sicherheitsfunktionen werden
in der Roboteranwendung
verwendet, um Druck und
Kräfte zu verringern, die
durch den Endeffektor und
die Werkstücke verursacht
werden.
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