universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 180

Modi der
Sicherheitsebenen
Sicherheitsebenen
konfigurieren
UR20
Zu jeder Ebene können Sie restriktive Betriebsarten anhand der unten auf-
gelisteten Symbole festlegen.
Deaktiviert
Die Sicherheitsebene ist in diesem Status zu keiner Zeit aktiv.
Normal
Wenn sich das Sicherheitssystem im Normalen Modus befindet, ist
eine normale Ebene aktiv und dient als strenge Positionsbegrenzung.
Reduziert
Wenn sich das Sicherheitssystem im Reduzierten Modus befindet, ist
eine Ebene mit reduziertem Modus aktiv und dient als strenge
Positionsbegrenzung.
Normal & Reduziert
Wenn sich das Sicherheitssystem im Normalen oder Reduzierten
Modus befindet, ist eine Ebene mit normalem oder reduziertem Modus
aktiv und dient als strenge Positionsbegrenzung.
Reduzierter Modus auslösen
Die Sicherheitsebene veranlasst das Sicherheitssystem zum
Umschalten auf den Reduzierten Modus, wenn das Werkzeug oder
der Ellbogen des Roboters die Ebenengrenzen überschreitet.
Anzeigen
Drücken dieses Symbols wird die Darstellung der Sicherheitsebene in
der Grafik eingeblendet bzw. verborgen.
Löschen
Löscht die erstellte Sicherheitsebene. Keine
Rückgängig/Wiederholen-Aktion vorhanden. Wenn eine Ebene
irrtümlich gelöscht wurde, muss sie neu erstellt werden.
Umbenennen
Über dieses Symbol können Sie die Bezeichnung der Ebene ändern.
1. Klicken Sie in der Kopfzeile von PolyScope auf Installation.
2. Klicken Sie im Seitenmenü links im Bildschirm auf „Sicherheit" und
wählen Sie Ebenen.
3. Klicken oben rechts im Feld „Ebenen" auf Ebene hinzufügen.
4. Legen Sie unten rechts im Feld Eigenschaften einen Namen und
Einschränkungen fest und kopieren Sie die Koordinatensysteme.
49. Software-Sicherheitseinschränkungen
180 Benutzerhandbuch