universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 237

Details
Stopp an dieser
Stelle
Verwenden Sie an
dieser Stelle ein
Stopp
Tipp
Anwendungsfall
Blendradius
Blendradius
verwenden
Tipp
UR20
Andere Wegepunktinformationen wie Blending-Radius, Werkzeug-/Ge-
lenkgeschwindigkeit und Werkzeug-/Gelenkbeschleunigung werden für
jeden einzelnen Wegepunkt konfiguriert, auch wenn sie verknüpft sein
könnten.
Sie konfigurieren das Roboterprogramm so, dass es an diesem Wegpunkt
anhält. Der Roboter verlangsamt seine Bewegung in Richtung dieses Punk-
tes und fährt zum nächsten Wegpunkt.
1. Wählen Sie den Wegpunkt, den Sie ändern möchten
2. Wählen Sie auf der rechten Seite des Bildschirms
Dies ist nützlich, um den Roboter an eine exakte Position zu bringen.
Wenn Sie den Roboter von einer Schweiß- oder Maschi-
nenbedienungsanwendung wegbewegen möchten.
Sie können für das Blending der Bewegung des Roboterarms zwischen
den Wegpunkten einen Blendradius hinzufügen.
Sie eine ausführliche Beschreibung zum
Wenn Sie einem Wegpunkt Blending hinzufügen, ist der Übergang zwi-
schen den Wegpunkten fließender und effizienter. Dadurch bewegt sich
der Roboterarm gleichmäßiger. Dies ist allerdings nicht für jede Bewegung
des Roboterarms geeignet.
1. Wählen Sie den Wegpunkt, den Sie ändern möchten
2. Wählen Sie auf der rechten Seite des Bildschirms
3. Fügen Sie eine Zahl [mm] hinzu, um den Blendradius zu definieren.
4. Tippen Sie auf OK, um die Zahl zu speichern
Wenn Sie mehrere Wegpunkte verwenden, um den Übergang zwischen
zwei Punkten zu steuern, können Sie die dazwischen liegenden Weg-
punkte überblenden, um die Bewegung insgesamt flüssiger und effizienter
zu gestalten.
Blending.
237
73. Wegpunkte konfigurieren
Unter diesem Link finden
Benutzerhandbuch