universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 101
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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22. Angewandte Normen
Standard
Klausel
Robots and robotic devices –
Safety requirements for indus-
ISO 10218-1
trial robots
Part 1: Robots
Industrielle Roboter und Robo-
ANSI/RIA
tersysteme – Sicher-
R15.06
heitsanforderungen
Industrial Robots and Robot
CAN/CSA-
Systems – General Safety
Z434
Requirements
Electromagnetic compatibility
(EMC)
IEC 61000-6-
Part 6-2: Generic standards -
2
Immunity for industrial envi-
ronments
IEC 61000-6-
Part 6-4: Generic standards -
4
Emission standard for indus-
trial environments
Electrical equipment for mea-
surement, control and labo-
ratory use - EMC requirements
Part 3-1: Immunity requi-
rements for safety-related sys-
IEC 61326-3-1
tems and for equipment
intended to perform safety-rela-
ted functions (functional safety)
- General industrial app-
lications
Benutzerhandbuch
Beschreibung
Dieser Standard gilt für den Hersteller des
Roboters und nicht für den Integrator.
ISO 10218-2 enthält die Sicher-
heitsanforderungen in Bezug auf Robo-
tersystem, Anwendung und Zelle. Sie befasst
sich mit dem Design und der Integration der
Roboteranwendung.
Diese amerikanische nationale Norm ist eine
Übernahme ohne Abweichung von
ISO 10218-1 und ISO 10218-2, die in einem
Dokument zusammengefasst ist. Die Sprache
wurde von British International English auf
American English geändert, aber der tech-
nische Inhalt ist derselbe.
Teil 2 dieser Norm richtet sich an den Inte-
grator des Robotersystems bzw. der Robo-
teranwendung und nicht an Universal Robots.
Diese nationale kanadische Norm ist eine
Übernahme der beiden Normen ISO 10218-1
und ISO 10218-2, die in einem Dokument
zusammengefasst ist. CSA hat zu den Klau-
seln in Teil 2 Benutzer hinzugefügt. Teil 2 die-
ser Norm richtet sich an den Integrator des
Robotersystems bzw. der Roboteranwendung
und nicht an Universal Robots.
Diese Standards definieren Anforderungen in
Bezug auf elektrische und elektromagnetische
Störungen. Die Konformität mit diesen Stan-
dards gewährleistet, dass UR Roboter in
Industrieumgebungen gut funktionieren und
dass sie keine anderen Geräte stören.
Dieser Standard definiert erweiterte EMV-
Störfestigkeitsanforderungen für
sicherheitsbezogene Funktionen. Die
Konformität mit diesem Standard
gewährleistet, dass die Sicherheitsfunktionen
auch dann sicher arbeiten, wenn andere
Geräte die in den IEC 61000 Normen
definierten EMV-Grenzwerte überschreiten.
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UR20
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