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universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 89

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18. Nachlaufzeit und -strecke
Nachlaufzeit für Gelenk 0 (BASIS)
Nachlaufzeit in Sekunden für 33 % von 20 kg:
Nachlaufzeit in Sekunden für 66 % von 20 kg:
Nachlaufzeit in Sekunden bei maximaler Nutzlast von 20 kg:
Nachlaufweg für Gelenk 1 (SCHULTER)
Nachlaufweg in Meter für 66 % von 20 kg:
Nachlaufweg in Meter für 33 % von 20 kg:
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