Werkzeug-E/A - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

118. Werkzeug-E/A
118. Werkzeug-E/A
Beschreibung
Steuerung E/A-
Schnittstelle
Benutzerhandbuch
Mit der E/A-Schnittstellensteuerung können Sie zwischen Benut-
zersteuerung und URcap-Steuerung umschalten.
1. Tippen Sie auf den Tab Installation und unter Allgemein auf Werk-
zeug-E/A.
2. Wählen Sie unter E/A-Schnittstellensteuerung Benutzer aus, um auf
die Einstellungen der Werkzeug-Analogeingänge und/oder den Digi-
talausgangsmodus zuzugreifen. Die Auswahl eines URCap beseitigt
den Zugriff auf die Moduseinstellungen für die analogen Werk-
zeugeingänge und/oder digitalen Ausgänge
HINWEIS
Wenn ein URCap ein Anbaugerät steuert (z. B. einen Grei-
fer), muss das URCap die Steuerung der E/A-Schnittstelle
des Werkzeugs kontrollieren. Wählen Sie den URCap für
die Steuerung der E/A-Schnittstelle des Werkzeugs aus
der Liste aus.
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