universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 243
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
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UR20
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie einen fixen Wegpunkt hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Wegpunkt.
3. Wählen Sie Ihren neu hinzugefügten Wegpunkt im Robo-
terprogramm aus.
4. Tippen Sie auf
Wie Sie den Roboterarm bewegen, um den Wegpunkt zu setzen, hängt
sehr stark ab von Ihrem Roboterprogramm, Ihrer Anwendung, der TCP-
Konfiguration usw.
Es gibt nicht den einen besten Weg, den Wegpunkt zu setzen.
• Wenn Sie den Roboterarm so bewegen möchten, dass sich der TCP
linear bewegt, verwenden Sie die TCP-Pfeile.
• Wenn Sie den Roboterarm mit Freedrive bewegen möchten, halten
Sie die Freedrive-Taste gedrückt.
• Wenn Sie die genaue Koordinatenposition für den nächsten Weg-
punkt kennen, können Sie die Werkzeugposition verwenden, um den
Roboterarm zu bewegen.
• Wenn Sie ein bestimmtes Gelenk bewegen möchten, verwenden Sie
die Werte für die Gelenkposition
243
75. Fixer Wegpunkt einstellen
.
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