universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 170

UR20
Werkzeuggeschwindigkeit
begrenzt die Höchstgeschwindigkeit des Roboterwerkzeugs.
Werkzeugmoment
begrenzt die maximale Kraft, die vom Roboterwerkzeug in
Klemmsituationen aufgebracht wird.
Ellbogengeschwindigkeit
begrenzt die Höchstgeschwindigkeit des Roboterellenbogens.
Ellbogenmoment
begrenzt die maximale Kraft, die vom Ellbogen auf die
Arbeitsumgebung ausgeübt wird.
Die Werkzeuggeschwindigkeit und das Moment werden am Werk-
zeugflansch und in der Mitte der beiden benutzerdefinierten Werk-
zeugpositionen begrenzt,
Werkzeugposition auf
HINWEIS
Alle Roboter-Limits können Sie auf die
Werksvoreinstellungen zurückstellen, sodass wieder die
Standardwerte gelten.
siehe 51. Einschränkung der
Seite 188.
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46. Robotergrenzen
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