Maximale Nutzlast - universal robots UR5/CB3 Anleitung

4.4 Maximale Nutzlast

4.4 Maximale Nutzlast
Die maximal zul¨ a ssige Nutzlast des Roboterarms h¨ a ngt von der Schwerpunktverschiebung ab,
siehe Abbildung 4.3. Die Abweichung des Schwerpunktes ist definiert als der Abstand zwischen
der Mitte des Werkzeugflanschs und dem Schwerpunkt.
Nutzlast [kg]
6
5
4
3
2
1
0
Abbildung 4.3: Beziehung zwischen der maximal zul¨ a ssigen Nutzlast und der Schwerpunktverschie-
bung.
Version 3.12
100 200
I-27
300 400
Schwerpunktverschiebung
[mm]
500 600
UR5/CB3