universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 50

6x
3.2: Löcher für die Montage des Roboters, und wo Sie die Löcher bohren und die Schrauben
UR20
Bottom View of Robot Base
95
8 FG8
10.50 THRU ALL
Mounting Plate with Pins for Robot Base
0.05
anbringen müssen.
95
+ 0.030
9.5 ± ,5
+ 0.008
+ 0.030
8 FG8 + 0.008 X 13 9,5 ± 0,5
0 0
8 h6 - 0.009 8 h6 - 0.009
190
50
7. Mechanische Schnittstelle
Benutzerhandbuch