universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 230

70. Move
Details
Benutzerhandbuch
Der Roboter beginnt die Kreisbewegung von seiner aktuellen Position oder
seinem Startpunkt aus, bewegt sich durch einen auf der Kreisbahn defi-
nierten Zwischenpunkt und einen Endpunkt, der die Kreisbewegung vollen-
det.
Ein Modus wird verwendet, um die Werkzeugausrichtung durch den Kreis-
bogen zu berechnen.
Mögliche Moduseinstellungen:
• Fixe Orientierung: Werkzeugausrichtung wird nur durch den Start-
punkt definiert.
• Freie Orientierung: Der Startpunkt geht in den Endpunkt über, um
die Werkzeugausrichtung festzulegen.
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