universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 394
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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133. Register Move
Freedrive
Ausrichten
Werkzeugposition
Gelenkposition
Benutzerhandbuch
Die auf dem Bildschirm angezeigte Schaltfläche Freedrive ermöglicht es,
dass der Roboterarm in die gewünschten Positionen/Posen gezogen wer-
den kann.
Die Ausrichten-Schaltfläche ermöglicht es, die Z-Achse des aktiven TCP
hin zu einer ausgewählten Funktion auszurichten.
Die Textfelder zeigen die vollständigen Koordinatenwerte des TCP relativ
zur ausgewählten Funktion an. Hinweis: Sie können mehrere benannte
TCPs konfigurieren . Sie können auch auf Pose bearbeiten klicken, um
den Bildschirm Poseneditor aufzurufen.
Im Feld Gelenkposition können Sie einzelne Gelenke direkt ansteuern.
Für jedes Gelenk gilt ein Standard-Gelenkgrenzbereich von -360
∘
+360
, der mit einer horizontale Leiste definiert wird. Sobald die Grenze
erreicht ist, können Sie das Gelenk nicht weiter bewegen. Gelenke können
Sie mit einem Positionierbereich konfigurieren, der von dem Standard
abweicht
(siehe47. Gelenkgrenzen auf
wird durch eine rote Zone auf der horizontalen Leiste gekennzeichnet.
Seite 171). Dieser neue Bereich
394
∘
bis
UR20
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