universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 278

86. Meldung
Tipp
Beispiel: Popup-
Meldung
Benutzerhandbuch
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie den Befehl Meldung hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Meldung.
3. Fügen Sie Ihren Text hinzu oder wählen Sie eine Variable
4. Wählen Sie den Popup-Typ bzw. die Art der Meldung. Die einzige
Änderung ist das Symbol des Popup-Fensters.
Sie können auch Die Programmausführung bei diesem Pop-up stoppen
auswählen, damit das Programm stoppt, wenn das Popup angezeigt wird.
In einem Pick-and-Place-Programm können Sie eine Meldung hinzufügen,
wenn die Palette voll ist und Sie eine leere hinzufügen müssen.
Während einer Inspektion können Sie eine Popup-Meldung mit Warnung
hinzufügen, wenn Sie ein Objekt inspizieren. Wenn die Inspektion OK ist,
setzen Sie das Programm fort. Wenn die Inspektion NICHT OK ist, stop-
pen Sie das Programm.
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