universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 325

Konfigurieren eines
Werkzeugs mit
CAD/CAM-Software
Importieren eines G-
Code
Werkzeugpfads in
PolyScope
UR20
Ein Werkzeugweg definiert Ausrichtung, Bahnverlauf, Geschwindigkeit
oder Vorschub und Bewegungsrichtung des Werkzeugs.
1. Erstellen oder importieren Sie ein CAD-Modell eines Teils.
2. Richten Sie ein Teil-Koordinaten-System (PCS) ein, das am Teil
fixiert ist.
3. Erstellen Sie einen Werkzeugpfad, relativ zum PCS, basierend auf
Teile-Features
4. Simulieren Sie die Werkzeugpfad-Bewegung, um zu überprüfen, ob
die Erwartungen erfüllt werden.
5. Exportieren Sie den Werkzeugpfad in eine G-Code-Datei mit .nc-
Dateierweiterung.
1. Laden Sie die Werkzeugpfad-Dateien ins Stammverzeichnis eines
USB-Sticks. Werkzeugpfad-Dateien müssen auf die Erweiterung .nc
enden.
2. Stecken Sie den USB-Stick in das Teach-Pendant.
3. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation > URCaps und wählen
Sie Remote TCP & Toolpath. Wählen Sie Remote TCP Werk-
zeugpfadbewegungen und danach Werkzeugpfad.
4. Wählen Sie die nach Polyscope zu importierenden Werkzeugpfad-
Dateien.
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109. URCaps
Benutzerhandbuch