universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 375
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Einen Punkt
bearbeiten
Eine Linie
bearbeiten
UR20
Sie können einen definierten Punkt oder einen nicht definierten Punkt bear-
beiten. Durch Bearbeiten eines undefinierten Punktes wird dieser definiert.
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Funktionen.
2. Klicken Sie unter "Funktionen" auf Punkt, um einen Punkt zu Ihrer
Programmstruktur hinzuzufügen.
3. Tippen Sie auf Bearbeiten, um den Bearbeitungsbildschirm
aufzurufen und Änderungen an der Position und Rotation des
Punktes vorzunehmen.
Die Linie erscheint als zwei Punkte in Ihrer Programmstruktur. Sie müssen
jeden Punkt definieren.
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Funktionen.
2. Klicken Sie unter „Funktion" auf Linie, um eine Linie zu Ihrer
Programmstruktur hinzuzufügen.
3. Die Linie besteht aus zwei Punkten:
• Tippen Sie auf einen Punkt, um die entsprechenden
Koordinaten zu bearbeiten. Tippen Sie dann auf den anderen
Linienpunkt, um diese Koordinaten zu bearbeiten.
375
127. Funktionsbearbeitung
Benutzerhandbuch
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