Entstapeln
Ausgangsposition
UR20
Beim Entstapeln bewegt sich der Roboterarm von Punkt A in die ange-
gebene Richtung, um nach dem nächsten Element zu suchen. Die Voraus-
setzung auf dem Bildschirm bestimmt, wann das nächste Element erreicht
wird. Wenn die Bedingung erfüllt ist, merkt sich der Roboter die Position
und führt die spezielle Abfolge aus.
In den folgenden Runden startet der Roboter die Suche aus dieser Posi-
tion, erweitert um die Stärke des Elements in der Stapelrichtung.
Das Stapeln beginnt mit der Ausgangsposition. Wird die Ausgangsposition
weggelassen, fängt das Stapeln an der aktuellen Position des Robo-
terarms an.
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