universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 389

UR20
Automatik-Schutzstopp
3PE-Stopp
Betriebsmodus
Reduzierter Modus
Der Roboter wird angehalten, weil
er im Automatikbetrieb arbeitet und
eine der folgenden Bedingungen
vorliegt:
• Eine über PROFIsafe
angeschlossene Sicherheits-
SPS hat einen Automatik-
Schutzstopp ausgelöst.
• Ein Gerät, das an einen
konfigurierbaren
Sicherheitseingang der
Control-Box angeschlossen
ist, hat den Automatik-
Schutzstopp aktiviert.
Das Signal folgt der Semantik des
Sicherheitsrücksetzung. Eine kon-
figurierte Funktion zum Zurück-
setzen des Schutzstopps muss
verwendet werden, um dieses
Signal zurückzusetzen
PROFIsafe impliziert die Ver-
wendung der Schutzreset-Funktion
Der Roboter wird angehalten, weil
er im manuellen Modus arbeitet und
eine der folgenden Bedingungen
vorliegt:
• Sie verwenden einen
dreistufigem Zustimmschalter
(3PE TP) und keine der
Tasten befindet sich in der
mittleren Position.
• Ein an einen konfigurierbaren
Sicherheitseingang der
Control-Box angeschlossener
dreistufiger Zustimmschalter
hat den 3PE-Stopp aktiviert.
Zeigt den aktuellen Betriebsmodus
des Roboters an.
Dieser Modus kann sein: Deaktiviert
(0), Automatik (1) oder Manuell (2).
Die Sicherheitsgrenzwerte des
reduzierten Modus sind derzeit
aktiv.
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132. PROFIsafe
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