universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 200

54. Roboter in Position fahren
Roboter bewegen
zu
Manuell
Benutzerhandbuch
Halten Sie Roboter bewegen zu:, um den Roboterarm in eine Start-
position zu bewegen. Die auf dem Bildschirm angezeigte Roboterarm-Ani-
mation zeigt die gewünschte, durchzuführende Bewegung.
HINWEIS
Kollisionen können den Roboter oder andere Geräte
beschädigen. Vergleichen Sie die Animation mit der
Position des echten Roboterarms und stellen Sie sicher,
dass der Roboterarm die Bewegung sicher ausführen
kann, ohne auf Hindernisse zu treffen.
Tippen Sie auf Manuell um auf den Bewegen-Bildschirm zuzugreifen, in
dem der Roboterarm unter Verwendung der Bewegungspfeile und/oder
durch Konfiguration der Werkzeugposition- und Gelenkposition-Koor-
dinaten bewegt werden kann.
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