universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 191

Beispiel: Warnung
zur
Werkzeugposition
UR20
In diesem Beispiel werden ein Radius von 0,8 mm und ein Werk-
zeugmittelpunkt (TCP) von XYZ [20, 0, 400] festgelegt (in Millimetern).
Optional können Sie über das Dropdown-Menü die Option „TCP kopieren"
wählen, wenn unter ->Allgemein/TCP-Einstellungen bereits eine Ein-
stellung vorgenommen wurde. Sobald Sie in der rechten unteren Ecke des
Bildschirms die Änderungen übernehmen, sind Sie FERTIG.
Die Warnung auf der Schaltfläche der Werkzeugposition zeigt an, dass
unter Werkzeugflansch kein Werkzeug hinzugefügt wurde.
Die Schaltfläche der Werkzeugposition ohne Warnung zeigt an, dass ein
Werkzeug (außer dem Werkzeugflansch) hinzugefügt wurde.
51. Einschränkung der Werkzeugposition
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