universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 382

129. MODBUS-Client-E/A-Einstellung
Erweiterte Optionen
Benutzerhandbuch
Update-Häufigkeit
Mit diesem Menü kann die Aktualisierungsfrequenz des Signals
geändert werden. Dies gilt für die Frequenz, mit der Anfragen an die
dezentrale MODBUS-Einheit geschickt werden, um den Signalwert
entweder zu lesen oder zu schreiben. Ist die Frequenz auf 0 gesetzt,
so werden Modbus-Anfragen auf Anforderung unter Verwendung von
Modbus_erhalte_Signal_Status , Modbus_setze_Ausgangs-_Register
und Modbus_setze_Ausgangs_-Signal-Scriptfunktionen angestoßen.
Slave-Adresse
Dieses Textfeld kann verwendet werden, um eine spezifische Slave-
Adresse für Anfragen im Zusammenhang mit einem spezifischen
Signal einzustellen. Der Wert muss im Bereich von 0-255 liegen. Der
Standardwert ist 255. Wenn Sie diesen Wert ändern, wird empfohlen,
das Handbuch des dezentralen MODUS-Geräts hinzuzuziehen, um
seine Funktion zu prüfen, wenn die Slave-Adresse geändert wird.
Zählvariable neu verbinden
Anzahl der beendeten und neu hergestellten TCP-Verbindungen
Verbindungsstatus
TCP-Verbindungsstatus
Antwortzeit [ms]
Zeitspanne zwischen gesendeter Modbus-Anforderung und
empfangener Antwort wird nur bei aktiver Kommunikation aktualisiert.
Modbus-Paket-Fehler
Anzahl der empfangenen Pakete, die Fehler enthielten (z. B. ungültige
Länge, fehlende Daten, TCP-Socket-Fehler).
Timeout
Anzahl der Modbus-Anfragen ohne Antwort.
Anfrage fehlgeschlagen
Anzahl der Pakete, die aufgrund eines ungültigen Socket-Status nicht
gesendet werden konnten.
IstFrequenz
Die durchschnittliche Häufigkeit von Client (Master)-Signal-Status-
Updates. Dieser Wert wird jedes Mal neu berechnet, wenn das Signal
eine Antwort vom Server (oder Slave) erhält.
Alle Zähler zählen bis 65535 und springen dann wieder auf 0.
382 UR20