E/A-Einstellung - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

115. E/A-Einstellung
115. E/A-Einstellung
Beschreibung
E/A Signaltyp
Zuordnen von
benutzerdefinierten
Namen
Benutzerhandbuch
Auf dem E/A-Einrichtungsbildschirm kann der Benutzer E/A-Signale und
Aktionen mit der E/A-Tab-Steuerung definieren. Die Arten von E/A-Signa-
len sind unter Eingang und Ausgang aufgelistet.
Sie können einen Feldbus verwenden, z. B. Profinet und EtherNet/IP, um
auf die Register für allgemeine Zwecke zuzugreifen.
Wenn Sie die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge (TCI) aktivieren,
so ist der Werkzeug-Analogeingang nicht mehr verfügbar.
Um die Anzahl der unter Eignang und Ausgang aufgelisteten Signale zu
begrenzen, verwenden Sie das Dropdown-Menü Ansicht, um den ange-
zeigten Inhalt je nach Signaltyp zu ändern.
Sie können die Eingangs- und Ausgangssignale benennen, um die ver-
wendeten Signale leicht zu identifizieren.
1. Wählen Sie das gewünschte Signal.
2. Tippen Sie auf das Textfeld, um einen Namen für das Signal ein-
zugeben.
3. Um die Namen auf die Standardeinstellungen zurückzusetzen, tip-
pen Sie auf Löschen.
Sie müssen einen benutzerdefinierten Namen für allgemeine Tabs ange-
ben, um sie im Programm verfügbar zu machen (d. h. für einen Wait-
Befehl oder den bedingten Ausdruck eines If-Befehls).
Die Befehle Warten und If sind in
Seite 288 beschrieben. Sie finden benannte allgemeine Tabs in der Ein-
gabe- oder Ausgabe-Auswahl im Ausdruck-Editor.
84. Warten auf Seite 267
344
und 95. If auf
UR20