universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 330

109. URCaps
Gewöhnliche TCP
Werkzeugpfad
Bewegungen
Konfigurieren und
Importieren einer
Werkzeugpfad-
Datei
Konfiguration eines
normalen TCP
Benutzerhandbuch
Ähnlich wie bei der Konfiguration einer Remote-TCP-Werk-
zeugpfadbewegung, erfordert eine TCP-Werkzeugpfadbewegung fol-
gendes:
• Werkzeugpfad-Datei
• Normaler TCP
• Ebene-Feature als PCS
Dies entspricht der Konfiguration eines Werkzeugpfads
figurieren eines Werkzeugs mit CAD/CAM-Software auf
dem Importieren eines Werkzeugpfads
Werkzeugpfads in PolyScope auf
• Folgen Sie den Anweisungen, um einen normalen TCP zu kon-
figurieren.
• Stellen Sie sicher, dass die positive Z-Achse der Werkzeugpunkte
von der Teilefläche weg zeigt.
(siehe Importieren eines G-Code
Seite 325).
330
(siehe Kon-
Seite 325) und
UR20