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universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 362

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124. Schraubtechnik-Einstellungen
Benutzerhandbuch
Schraubachse parallel zu
positiver Z-Richtung des
Roboter-Werkzeugflanschs5
Schraubachse parallel zu
negativer Z-Richtung des
Roboter-Werkzeugflanschs6
362
Orientierung
• RX: 0,0000
rad
• RY: 0,0000
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• RX: 3,1416
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• RY: 0,0000
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• RZ: 0,0000
rad
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