universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 145

3PE-Gerät/Schalter
Freedrive am
Roboter
UR20
So verwenden Sie ein 3PE-Gerät/einen 3PE-Schalter für den Backdrive
des Roboterarms.
1. Tippen Sie auf dem Initialisieren-Bildschirm auf AN, um die Ein-
schaltsequenz zu starten.
2. Wenn der Status des Roboters Teach Pendant 3PE-Stopp ist,
drücken Sie die 3PE-TP-Taste leicht und dann leicht erneut, um sie
dann gedrückt zu halten.
Der Roboterstatus wechselt zu System-3PE-Stopp.
3. Drücken und halten Sie das 3PE-Gerät/den 3PE-Schalter.
Der Roboterstatus wechselt zu Backdrive.
4. Jetzt können Sie die Bremse an einem gewünschten Gelenk mit
deutlichem Druck lösen, um den Roboterarm zu bewegen.
Solange Sie sowohl das 3PE-Gerät/den 3PE-Schalter als auch die
3PE-TP-Taste gedrückt halten, ist Backdrive aktiviert und der Arm
kann sich bewegen.
So verwenden Sie Freedrive am Roboter, um den Roboterarm rückwärts
zu bewegen.
1. Tippen Sie auf dem Initialisieren-Bildschirm auf AN, um die Ein-
schaltsequenz zu starten.
2. Wenn der Status des Roboters Teach Pendant 3PE-Stopp ist,
drücken Sie die Taste Freedrive am Roboter und halten Sie sie
gedrückt.
Der Roboterstatus wechselt zu Backdrive (Freifahren).
3. Jetzt können Sie die Bremse an einem gewünschten Gelenk mit
deutlichem Druck lösen, um den Roboterarm zu bewegen.
Solange Freedrive am Roboter gedrückt gehalten wird, ist Backdrive
aktiviert und der Arm kann sich bewegen.
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32. Backdrive
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