Modbus - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

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Inhaltsverzeichnis

Beschreibung

Der Screenshot unten zeigt die E/A-Signale des MODBUS-Clients, wie sie

bei der Installation eingerichtet werden.

Mithilfe der Dropdownmenüs am oberen Rand des Bildschirms können Sie

die angezeigten Inhalte basierend auf Signaltyp und MODBUS-Einheit

ändern, wenn mehr als eine konfiguriert sind.

Jedes Signal in der Listen enthält seinen Verbindungsstatus, Wert, Name,

seine Adresse und sein Signal.

Die Ausgangssignale können umgeschaltet werden, wenn der Status der

Verbindung und die Wahl für die E/A-Tab-Steuerung es erlauben. Siehe

135. E/A-Tab auf Seite 399

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