universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 120

• Stoppkategorie 2 ist ein Stopp, bei dem der Strom für den Antrieb NICHT abgeschaltet wird.
Die Stoppkategorie 2 ist in IEC 60204-1 definiert. Die Beschreibungen von STO, SS1 und
SS2 finden Sie in IEC 61800-5-2. Bei UR-Robotern hält die Stoppkategorie 2 die Bahn bei und
versorgt das System nach dem Stopp weiter mit Strom.
4
Es wird empfohlen, die Sicherheitsfunktionen „Nachlaufzeit" und „Nachlaufweg" der UR E-Serie zu
verwenden. Diese Grenzwerte sollten in Ihrer Anwendung für Nachlaufzeit/Nachlaufweg verwendet
werden.
5
Der Roboterstopp war für Universal Robots Roboter früher als „Sicherheitsstopp" bekannt.
UR20
24. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
120 Benutzerhandbuch