universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 56
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann zu schweren Verletzungen oder
zum Tod durch elektrische Gefahren führen.
• Stellen Sie sicher, dass alle nicht wassergeschützten Geräte trocken bleiben.
Sollte Wasser in das Produkt gelangt sein, trennen Sie alle Strom-
versorgungen bzw. schalten Sie diese ab und kontaktieren Sie Ihren Uni-
versal Robots-Serviceanbieter.
• Verwenden Sie nur die mit dem Roboter bereitgestellten Originalkabel. Set-
zen Sie den Roboter nicht für Anwendungen ein, bei denen die Kabel Bie-
gungen ausgesetzt sind.
• Bei der Anbringung von Schnittstellenkabeln zu den Roboter-E/A ist äußerste
Sorgfalt geboten. Die Metallplatte im Boden ist für Schnittstellenkabel und
Anschlüsse bestimmt. Entfernen Sie die Platte, bevor Sie die Löcher bohren.
Stellen Sie sicher, dass vor der erneuten Montage der Platte alle Späne ent-
fernt worden sind. Denken Sie daran, die korrekten Verschraubungsgrößen
zu verwenden.
VORSICHT
Störsignale mit höheren Pegeln als denen, die in den spezifischen IEC-Normen
angegeben sind, können ein unerwartetes Verhalten des Roboters verursachen.
Beachten Sie Folgendes:
• Der Roboter wurde gemäß internationaler IEC-Standards auf EMV (elek-
tromagnetische Verträglichkeit) getestet. Sehr hohe Signalpegel oder über-
mäßige Aussetzung können den Roboter dauerhaft beschädigen. EMV-
Probleme treten häufig bei Schweißvorgängen auf und werden in der Regel
im Protokoll erfasst. Universal Robots kann nicht für Schäden haftbar
gemacht werden, die im Zusammenhang mit EMV-Problemen verursacht wur-
den.
• E/A-Kabel zwischen der Control-Box und anderen Maschinen/Geräten dürfen
nicht länger als 30 m sein, es sei denn, es wurden zusätzliche Prüfungen
durchgeführt.
ERDUNG
Nullanschlüsse sind mit GND (Erdung) bezeichnet und werden an die Schirmung
des Roboters und an die Control-Box angeklemmt. Alle markierten Erdungs-
anschlüsse (GND) sind nur für die Stromversorgung und Signalgebung konzipiert.
Verwenden Sie die mit Erdungssymbolen gekennzeichneten M6-Schraub-
verbindungen als PE (Schutzerde) im Inneren der Control-Box. Die Nenn-
stromstärke des Masseverbinders sollte nicht unter der höchsten Stromstärke des
Systems liegen.
UR20
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8. Elektrische Schnittstelle
Benutzerhandbuch
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