universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 269

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Inhaltsverzeichnis

Sekunden warten

Auf digitalen Input

1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,

an dem Sie einen Warten-Befehl hinzufügen möchten.

2. Tippen Sie unter Basis auf Warten.

3. Tippen Sie auf den Selektor x Sekunden warten.

4. Tippen Sie auf das Zahlenfeld, um einen Wert auszuwählen, der die

Länge der Wartezeit bestimmt.

1. Wenn Sie ein Objekt haben, das auf eine bestimmte Temperatur

abkühlen muss, können Sie diese Zeitverzögerung in das Robo-

terprogramm aufnehmen.

2. Oder falls Sie einen externen Vorgang beenden müssen, bevor Sie

mit dem Roboterprogramm fortfahren.

Dieser Befehlstyp Warten ermöglicht es dem Roboter, die Position zu hal-

ten, bis ein Signal von einem Digitaleingang empfangen wird.

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