universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 157

Verwendung des
Betriebsmodus-
Sicherheitseingangs
Moduswechsel
Verwendung des
Dashboard Servers
Drei-Stellungs-
Zustimmschalter
UR20
1. Tippen Sie im Tab "Installation" auf den Punkt "Sicherheits-E/A".
2. Konfigurieren Sie den Betriebsmodus-Eingang. Die Kon-
figurationsoption wird im Dropdown-Menü angezeigt.
• Der Roboter befindet sich im Automatikmodus, wenn der
Betriebsmodus Eingang LOW ist.
• Der Roboter befindet sich im manuellen Modus, wenn der
Betriebsmodus Eingang HIGH ist.
HINWEIS
Der physische Modusauswahlschalter, wenn verwendet,
muss sich für die Auswahl vollständig an den Standard ISO
10218-1: Artikel 5.7.1 halten.
1. Wählen Sie in der Kopfzeile das entsprechende Profilsymbol, um
zwischen den Modi umzuschalten.
• Automatik zeigt an, dass der Betriebsmodus des Roboters auf
Automatik eingestellt ist.
• Manuell zeigt an, dass der Betriebsmodus des Roboters auf
Manuell eingestellt ist.
PolyScope befindet sich automatisch im manuellen Modus, wenn die
Sicherheits-E/A-Konfiguration mit Dreistufigem Zustimmschalter aktiviert
ist.
1. Stellen Sie eine Verbindung zum Dashboard Server her.
2. Verwenden Sie die Befehle Betriebsmodus einstellen.
• Betriebsmodus Automatisch einstellen
• Betriebsmodus Manuell einstellen
• Betriebsmodus löschen
Weiteres über die Verwendung des Dashboard Servers finden Sie hier
p://universal-robots.com/support/.
Wenn ein Dreistufiger Zustimmschalter konfiguriert ist und als Betriebs-
modus der Manuelle Modus eingestellt ist, kann der Roboter nur durch
Drücken des Dreistufigen Zustimmschalters bewegt werden. Zugriff auf die
Automatikmodus-Schutzabschaltung erhalten Sie durch Anschluss und
Konfiguration eines Dreistufigen Zustimmschalters.
Der Dreistufige Zustimmschalter ist im Automatikmodus wirkungslos.
157
37. Betriebsmodus-Auswahl
htt-
Benutzerhandbuch