universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 175

48. E/A
Eingangssignale
Benutzerhandbuch
Betriebsart
Wenn dieser Eingang definiert ist, kann er zum Umschalten zwischen
Automatikmodus und Manuellem Modus verwendet werden
(siehe Betriebsmodus auf
Schutz-Reset
Wenn ein Schutzstopp auftritt, sorgt dieser Ausgang dafür, dass der
Schutzstopp-Status gehalten wird, bis ein Reset ausgelöst wird.
Automatikmodus-Schutzstopp
Wenn konfiguriert, führt eine Automatikmodus-Schutzabschaltung
einen Schutzstopp durch, sobald die Eingangskontakte LOW sind und
NUR dann, wenn sich der Roboter im Automatikmodus befindet.
Automatikmodus-Schutzreset
Wenn eine Automatikmodus-Schutzabschaltung auftritt, bleibt der
Roboter im Automatikmodus im Status Schutzabschaltung, bis eine
steigende Flanke an den Eingangskontakten einen Reset auslöst.
WARNUNG
• Wenn Sie den standardmäßigen Schutzreset-Ein-
gang deaktivieren, ist der Roboterarm nicht länger
durch den Schutzstopp gesichert, da der Eingang
HIGH ist. Ein Programm, das nur durch den Schutz-
stopp unterbrochen wurde, wird fortgeführt.
• Ähnlich wie beim Schutzreset ist der Roboterarm
beim deaktivierten Automatikmodus-Schutzreset
nicht länger durch den Schutzstopp gesichert, wenn
der Automatikmodus-Schutzstopp-Eingang HIGH
ist. Ein Programm, das nur durch den Auto-
matikmodus-Schutzstopp unterbrochen wurde, wird
fortgeführt.
Seite 155).
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