universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 346

115. E/A-Einstellung
Verfügbare
Ausgangs-
Aktionen
Ursache der
Programmbeendigung
Benutzerhandbuch
Funktion
Low, wenn Prog. nicht aktiv
High, wenn Prog. nicht
aktiv
HIGH, wenn aktiv, Low,
wenn gestoppt
Low bei ungeplantem
Stopp
Low bei ungeplantem
Stopp, ansonsten High
Kontinuierliches Pulsieren
HINWEIS
Ein Programm wird außerplanmäßig beendet, wenn
eines der folgenden Ereignisse eintritt:
Ausgangsstatus
Low
High
Low
High
Low
Low
High
Wechselt zwischen HIGH
und LOW
• Roboterstopp
• Fehler
• Verstoß
• Laufzeitausnahme
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Programmstatus
Gestoppt oder pau-
siert
Gestoppt oder pau-
siert
Läuft
Gestoppt oder pau-
siert
Programm außer-
planmäßig been-
det
Programm außer-
planmäßig been-
det
Aktiv, gestoppt
oder pausiert
Aktiv (unter-
brechen oder stop-
pen Sie das
Programm, um den
Impulsstatus zu
erhalten)
UR20