universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 316

106. Förderbandverfolgung
Verfolgen eines
Fließbands
Benutzerhandbuch
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Programm.
2. Tippen Sie auf Vorlagen und wählen Sie Förderbandverfolgung,
um einen Förderbandverfolgungs-Knoten zur Programmstruktur hin-
zuzufügen. Alle Bewegungen unter dem Fließband-Tracking-Knoten
verfolgen die Bewegung des Fließbands.
3. Wählen Sie unter „Förderbandverfolgung" in der oberen Drop-
downliste Conveyor 1 oder Conveyor 2, um festzulegen, welches
Fließband zu verfolgen ist.
HINWEIS
Wenn sich ein Fließband-Verfolgungsknoten innerhalb von
If, ElseIf oder Loop befindet und die Option Check
Expression Continuously ausgewählt ist, können Sie
am Ende des Ausdrucks ein end_conveyor_tracking
()-Skript hinzufügen, um die Fließband-Verfolgung zu
beenden.
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