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universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 403

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Schweregrad
der Meldung
UR20
Sie können Nachrichten filtern, indem Sie die Umschalt-Schaltflächen wäh-
len, die dem Schweregrad des Protokolleintrags entsprechen, oder, ob
eine Anlage vorhanden ist. Die folgende Tabelle beschreibt den Schwe-
regrad der Meldungen.
Bietet allgemeine Informationen, wie z. B. Status eines
Programms, Änderungen des Controllers und der Controller-
Version.
Probleme, die möglicherweise aufgetreten sind, aber das
System konnte wiederhergestellt werden.
Eine Verletzung liegt vor, wenn die Sicherheitsgrenze über-
schritten wird. Dies veranlasst den Roboter, einen sicher-
heitsrelevanten Stopp durchzuführen.
Ein Fehler tritt auf, wenn ein nicht wiederherstellbarer Fehler
im System vorhanden ist. Dies veranlasst den Roboter, einen
sicherheitsrelevanten Stopp durchzuführen.
Wenn Sie einen Protokolleintrag auswählen, werden rechts im Bildschirm
zusätzliche Informationen angezeigt. Durch die Auswahl des Filter
Anlagen werden entweder nur die Eintragsanhänge oder alle Einträge
angezeigt.
403
137. Der Tab „Protokoll"
Benutzerhandbuch

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