Timer - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

100. Timer
100. Timer
Beschreibung Ein Timer misst die benötigte Zeitdauer, die bestimmte Teile des Pro-
gramms für die Ausführung benötigen. Eine Programmvariable enthält die
Zeit, die seit dem Start eines Timers verstrichen ist, und ist auf der Regis-
terkarte „Variablen" und der Registerkarte „Befehl" zu sehen.
UR20 293 Benutzerhandbuch