Sanfter Übergang - universal robots UR20 Benutzerhandbuch
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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121. Sanfter Übergang
Beschreibung
Einstellungsänderungen für
Beschleunigung/Verlangsamung
UR20
Beim Umschalten zwischen Sicherheitsmodi während Ereignissen (z. B.
Eingang Reduzierter Modus, Auslöseebenen für Reduzierter Modus,
Schutzstopp und 3-Stellungs-Zustimmschalter) ist der Roboterarm
bestrebt, einen „sanften" Übergang mit 0,4 s zu bewerkstelligen. Vor-
handene Anwendungen bleiben davon unberührt, was einer „harten" Ein-
stellung entspricht. Neue Installationsdateien erhalten standardmäßig die
sanfte Einstellung.
1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Tippen Sie im Menü links auf Basis-Befehle und wäh-
len Sie Sanfter Übergang.
3. Wählen Sie Hart für eine höhere Beschleu-
nigung/Verzögerung
oder wählen Sie Sanft für die glattere Stan-
dardübergang-Einstellung.
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121. Sanfter Übergang
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