universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 221

Starten von
Auswahl
Schritte
UR20
Die Wiedergabe-Schaltfläche in der Fußzeile bietet verschiedene Optio-
nen, wie Sie das Programm starten können.
Hier sehen Sie, dass die Schaltfläche Wiedergabe ausgewählt ist und die
Schaltfläche Starten von Auswahl angezeigt wird.
HINWEIS
• Ein Programm kann nur von einem Knoten im Robo-
terprogramm aus gestartet werden.
• Sie können Starten von Auswahl in einem Unter-
programm verwenden. Die Programmausführung
wird angehalten, wenn das Unterprogramm endet.
• Die Option Starten von Auswahl stoppt, wenn ein
Programm von einem gewählten Knoten aus nicht
ausgeführt werden kann.
• Sie können Starten von Auswahl nicht mit einem
Thread verwenden, da Threads immer am Anfang
beginnen.
• Das Programm stoppt mit einer Fehlermeldung,
wenn bei der Wiedergabe eines Programms von
einem ausgewählten Knoten eine nicht zugewiesene
Variable gefunden wird.
Um ein Programm von einem ausgewählten Knoten zu starten
1. Wählen Sie im Programmbaum einen Knoten aus.
2. Tippen Sie in der Fußzeile auf Wiedergabe.
3. Wählen Sie Starten von Auswahl, um ein Programm von einem Kno-
ten im Programmbaum auszuführen.
66. Programm von ausgewähltem Programmknoten starten
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