universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 253

79. Blend-Parameter
Wird ein Blending-Radius eingestellt, so wird der Roboterarm um den Weg-
punkt geführt, so dass der Roboterarm an dem Punkt nicht anhalten muss.
Blending-Bereiche können nicht überlappen, womit ausgeschlossen wird,
dass ein eingestellter Blending-Radius mit einem Blending-Radius für
einen vorhergehenden oder nachfolgenden Wegpunkt überlappt.
Wenn sich zwei Blendings überschneiden, wird auf dem Protokoll-Tab eine
Warnung angezeigt. Weitere Informationen finden Sie auf dem Protokoll-
Tab .
WP_1
WP_2
*
WP_3
WP_4
Blending-Radius-Überlappung nicht zulässig (*).
37.2:
UR20 253 Benutzerhandbuch