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WARNUNG
1. Stellen Sie sicher, dass die Control-Box, das Teach Pendant und die Kabel
nicht in direkten Kontakt mit Flüssigkeit kommen. Eine nasse Control-Box
kann tödliche Verletzungen zur Folge haben.
2. Die Control-Box und das Teach Pendant dürfen nicht in staubigen oder
feuchten Umgebungen, die die Schutzart IP20 überschreiten, eingesetzt
werden. Achten Sie auch besonders auf die Bedingungen in Umgebungen
mit leitfähigem Staub.
1.8.4. Maximale Nutzlast
Die maximal zulässige Nutzlast des Roboterarms hängt von der Schwerpunktverschiebung ab,
siehe Abbildung 6.3. Die Abweichung des Schwerpunktes ist definiert als der Abstand zwischen
der Mitte des Werkzeugflanschs und dem Schwerpunkt.
Payload [kg]
6
5
4
3
2
1
0
6.3: Beziehung zwischen der maximal zulässigen Nutzlast und der Schwerpunktverschiebung.
Benutzerhandbuch
100
200
300
400
Schwerpunktverschiebung [mm]
29
500
600
UR5
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