Nutzlast - universal robots UR20 Benutzerhandbuch
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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113. Nutzlast
Beschreibung
Hinzufügen,
Umbenennen,
Ändern und
Entfernen von
Nutzlasten
Aktive Nutzlast
UR20
Damit der Roboter optimal funktioniert, müssen Sie Nutzlast, CoG und Träg-
heit festlegen.
Sie können in Ihrem Programm mehrere Nutzlasten definieren und zwi-
schen diesen umschalten. Dies ist beispielsweise nützlich mit Pick-and-
Place-Anwendungen, wenn der Roboter ein Objekt aufnimmt und loslässt.
Sie können die Konfiguration einer neuen Nutzlast mit den folgenden Aktio-
nen beginnen:
• Tippen Sie auf
Namen zu definieren. Die neue Nutzlast ist im Dropdownmenü ver-
fügbar.
• Tippen Sie auf
• Tippen Sie auf
können die letzte Nutzlast nicht entfernen.
Das Häkchen im Dropdown zeigt an, welche Nutzlast aktiv ist
. Die aktive Nutzlast kann mit
, um eine neue Nutzlast mit einem eindeutigen
, um eine Nutzlast umzubenennen.
, um eine ausgewählte Nutzlast zu entfernen. Sie
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113. Nutzlast
geändert werden.
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