universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 147

Backdrive aktivieren
Sicherheitseinstellungen
UR20
1. Drücken Sie auf EIN, um den Strom einzuschalten. Der Status ändert
sich zu Roboter aktiv
2. Drücken und halten Sie Freedrive. Der Status ändert sich zu
Backdrive
3. Bewegen Sien den Roboter wir im Freedrive-Modus. Die
Gelenkbremsen werden bei Bedarf gelöst, sobald die Freedrive-
Taste aktiviert wird.
HINWEIS
Im Backdrive-Modus ist der Roboterarm "schwer" zu
bewegen.
OBLIGATORISCHE MAẞNAHME
Die Backdrive-Modus-Prüfung muss für alle Gelenke
durchgeführt werden.
Überprüfen Sie, ob die Sicherheitseinstellungen des Roboters mit
der Risikobewertung der Roboterinstallation übereinstimmen.
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33. Backdrive-Prüfung
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