universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 132

27. Installation
Startvorgang
Benutzerhandbuch
In der Fußzeile links zeigt die Initialisieren-Schaltfläche den Status des
Roboterarms über verschiedene Farben an:
• Rot Ausschalten. Der Roboterarm befindet sich in einem gestoppten
Zustand.
• Gelb Leerlauf. Der Roboterarm ist eingeschaltet, jedoch nicht für
den normalen Betrieb bereit.
• Grün Normal. Der Roboterarm ist eingeschaltet und betriebsbereit.
Sie müssen den Roboter starten. Dadurch wird das Bremssystem deak-
tiviert und der Roboter ist in der Lage, Freedrive zu aktivieren.
WARNUNG
Stellen Sie stets sicher, dass die tatsächliche Nutzlast und
Installation korrekt ist, bevor Sie den Roboterarm starten.
Sind diese Einstellungen falsch, funktionieren der Roboter
und die Control-Box nicht korrekt und können eine
Gefährdung für Menschen oder Geräte darstellen.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass der Roboterarm kein Objekt
berührt (z. B. einen Tisch), da eine Kollision des
Roboterarms mit einem Hindernis das Gelenkgetriebe
beschädigen könnte.
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