universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 148

33. Backdrive-Prüfung
Zusätzliche
Sicherheitsein- und
-ausgänge
funktionieren auch
weiterhin
Benutzerhandbuch
Prüfen Sie, welche Sicherheitsein- und -ausgänge aktiv sind und ob sie
über PolyScope oder externe Geräte ausgelöst werden können.
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