universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 58

HINWEIS
Als konfigurierbar wird ein E/A bezeichnet, der entweder als sicherheitsrelevanter
oder als allgemeiner E/A konfiguriert wird.
Installieren Sie den Roboter gemäß den elektrischen Spezifikationen, die für alle drei Eingänge
gleich sind.
Es ist möglich, den digitalen E/A mit einer internen 24V-Spannungsversorgung oder mit einer exter-
nen Stromversorgung zu betreiben, indem der Klemmenblock Spannung entsprechend konfiguriert
wird. Dieser Spannungsblock besteht aus vier Klemmen.
Die oberen beiden (PWR und GND) sind der 24V- und Erdungsanschluss der internen 24-V-Strom-
versorgung. Die unteren beiden Klemmen (24V und 0V) des Blocks umfassen den 24V-Eingang der
E/A-Versorgung.
Dieses Beispiel veranschaulicht die
Standardkonfiguration mit der internen
Stromversorgung
Die elektrischen Spezifikationen für eine interne und externe Spannungsversorgung finden Sie in
Tabelle .
Klemmen
Interne 24-V-Spannungsversorgung
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24 V Eingangsanforderungen
[24V - 0V]
[24V - 0V]
* 3,5 A für 500 ms oder 33 % Einschaltdauer.
Die digitalen E/A erfüllen IEC 61131-2. Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Klemmen
Digitalausgänge
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
UR20
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Strom*
Spannungsabfall
Kriechstrom
Dieses Beispiel veranschaulicht die
Standardkonfiguration mit einer externen
Stromversorgung für mehr Strom.
Parameter Min
Spannung 23
Strom 0
Spannung 20
Strom 0
Min
0
0
0
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8. Elektrische Schnittstelle
Power
PWR
GND
24V
0V
Typ Max Einheit
24 25
- 2*
24 29
- 6
Typ Max Einheit
- 1
- 0,5
- 0,1 mA
Benutzerhandbuch
V
A
V
A
A
V