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10.1 PolyScope Grundlagen
PolyScope ist die grafische Benutzeroberfläche (GUI) in Teach Pendant , das den Roboterarm
und das Steuergerät betreibt und Programme ausführt.
A : Kopfzeile mit Tabs/Symbolen, über die Sie interaktive Bildschirme aufrufen können.
B : Fußzeile mit Schaltflächen für Ihre geladenen Programme.
C : Bildschirm mit Feldern zur Manipulation und Überwachung von Roboteraktionen.
Hinweis: Bei Inbetriebnahme kann die Meldung „Kann nicht fortgesetzt werden" angezeigt wer-
den. Zum Einschalten des Roboters müssen Sie Zum Initialisierungsbildschirm auswählen.
10.1.1 Symbole/Tabs in der Kopfzeile
Betrieb ist eine unkomplizierte Möglichkeit, den Roboter anhand vordefi-
nierter Programme einzusetzen.
Programm erstellt und/oder ändert Roboterprogramme.
Installation konfiguriert die Roboterarm-Einstellungen und externe Vor-
richtungen, z. B. die Montage und Sicherheit.
Move steuert und/oder regelt die Roboterbewegung.
Version 5.2
10 Einleitung
II-3
CB3
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