Palettierung - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

105. Palettierung
105. Palettierung
Beschreibung
Benutzerhandbuch
Palettierung stellt eine Vorlage dar, um auf einfache Weise Palettierungs-
und Entpalettierungsaufgaben sowie Aufnehmen und Ablegen von Teilen
(z.B. von Ablagen, Vorrichtungen usw.) zu programmieren und den Roboter
wiederholbare Aktionen für verschiedene Elemente in mehreren Lagen und
verschiedenen Mustern ausführen zu lassen.
Es können verschiedene Muster erstellt und auf bestimmte Lagen ange-
wandt werden. Nach jeder Schicht können Sie einen Trenner einlegen
(siehe ).
Darüber hinaus können Sie Funktionen aus den Paletten-Eigenschaften
verwenden, um die Platzierung Ihrer Palette mühelos anzupassen.
Für weitere Informationen zu Funktionen siehe
Beachten Sie die Anweisungen im Abschnitt Ein Palettierungs-Programm
erstellen, um die Palettierungs-Vorlage zu nutzen.
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