universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 133
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Zum Starten des
Roboters
UR20
1. Tippen Sie auf die EIN-Taste mit der grünen LED, um den Ini-
tialisierungsvorgang zu starten. Die Status-LED wechselt nun zu
gelb, um anzuzeigen, dass der Strom eingeschaltet und der Roboter
im Ruhemodus ist.
2. Tippen Sie auf START, um die Bremsen zu lösen.
3. Klicken Sie auf die AUS-Taste mit der roten LED zur Abschaltung
des Roboterarms.
• Sobald PolyScope hochgefahren ist, klicken Sie einmal auf EIN, um
den Roboterarm einzuschalten. Die Status-LED wechselt nun zu
gelb, um anzuzeigen, dass der Strom eingeschaltet und der Roboter
im Ruhemodus ist.
• Ist der Roboterarm im Ruhemodus, klicken Sie auf START, um den
Roboterarm zu starten. Nun werden die Sensordaten hinsichtlich der
Konfiguration des Roboterarms geprüft.
Wird eine fehlende Übereinstimmung entdeckt (mit einer Toleranz
∘
von 30
), wird die Schaltfläche deaktiviert und unter ihr eine Feh-
lermeldung angezeigt.
• Verlief die Installationsabnahme positiv, werden durch Antippen der
Taste Start alle Gelenkbremsen gelöst und der Roboterarm ist für
den normalen Betrieb einsatzbereit.
Bei der Inbetriebsetzung des Roboterarms sind durch das Lösen der
Gelenkbremsen Geräusche zu hören und es finden leichte Bewegungen
statt.
133
27. Installation
Benutzerhandbuch
Werbung
Inhaltsverzeichnis
