Einstellungen Für Fließband-Tracking - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

123. Einstellungen für Fließband-Tracking
Beschreibung
Definieren eines
Fließbands
Förderband-
Parameter
UR20
Die Einstellungen für Förderbandverfolgung ermöglichen die Konfiguration
der Bewegung von bis zu zwei separaten Fließbändern. Die Fließ-
bandverfolgung-Einrichtung bietet Robotereinstelloptionen für den Betrieb
mit absoluten bzw. relativen Encodern sowie einem linearen oder kreis-
förmigen Fließband.
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Wählen Sie unter Allgemein die Förderbandverfolgung.
3. Wählen Sie in den Einstellungen der Förderbandverfolgung in der
Dropdownliste Conveyor 1 oder Conveyor 2.
Sie können nur ein Fließband gleichzeitig festlegen.
4. Wählen Sie Fließbandverfolgung aktivieren
5. Konfigurieren Sie die Fließband-Parameter und Parameter für die
Fließbandverfolgung.
Inkrementale Encoder
Diese können an die digitalen Eingänge 8 bis 11 angeschlossen
werden. Das Decodieren von digitalen Signalen läuft mit 40 kHz. Mit
einem Quadratur-Encoder (erfordert zwei Eingänge) ist der Roboter in
der Lage, die Geschwindigkeit sowie Richtung des Förderbands zu
bestimmen. Ist die Richtung des Förderbands konstant, kann ein
einzelner Eingang dazu verwendet werden, die Geschwindigkeit des
Fließbandes über die Erkennung einer Steigenden , Fallenden oder
Steigenden und Fallenden Signalflanken zu bestimmen.
Absolute Encoder
Diese können über ein MODBUS-Signal verbunden werden. Dies
erfordert eine Vorkonfigurierung des digitalen MODBUS-
Ausgangsregisters (Abschnitt ).
123. Einstellungen für Fließband-Tracking
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