universal robots PolyScope Handbücher

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universal robots PolyScope Handbuch

universal robots PolyScope Handbuch (125 Seiten)

Marke: universal robots | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 4.76 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Polyscope-Handbuch

7
Sicherheitskonﬁguration

9
- Einleitung
  9
- Anderung der Sicherheitskonﬁguration
  11
- Sicherheitssynchronisation und Fehler
  11
- Toleranzen
  12
- Sicherheitspr ¨ Ufsumme
  13
- Sicherheitsmodi
  13
- Freedrive-Modus
  14
  - Zur ¨ Uckfahren
    14
- Passwortsperre
  14
- Ubernehmen
  15
- Allgemeine Grenzwerte
  15
- Gelenkgrenzen
  18
- Grenzen
  19
- Sicherheits-E/A
  26
  - Eingangssignale
    26
  - Ausgangssignale
    28
Programmierung Starten

31
- Einleitung
  31
- Erste Schritte
  32
- Polyscope-Programmierschnittstelle
  35
- Startbildschirm
  36
- Initialisierungsbildschirm
  37
  - Aktive Nutzlast und Installation
    37
  - Initialisierung des Roboterarms
    38
- Ausdruckseditor auf dem Bildschirm
  39
- Bearbeitungsanzeige ,,Pose
  39
  - Roboter
    40
  - Funktion und Werkzeugposition
    40
  - Roboter-Steuerung
    43
  - Bewegung des Werkzeuges
    44
  - Bewegung der Gelenke
    44
  - Freedrive
    44
Bildschirm-Editoren

39
13 Roboter-Steuerung

40
- E/A-Tab
  45
- Automove-Tab
  46
- Modbus
  46
- Installation Laden/Speichern
  48
- Installation TCP-Konﬁguration
  49
- Installation E/A-Einstellung
  53
- Installations Sicherheit
  55
- Installations Variablen
  55
  - Aktualisieren
    57
  - Einstellung IP-Adresse Einheit
    57
- Installation MODBUS-Client-E/A-Einstellung
  57
  - Sequenzieller Modus
    57
  - Signaltyp Einstellen
    57
  - Signaladresse Einstellen
    58
  - Signalname Einstellen
    58
  - Erweiterte Optionen
    59
- Installation Funktionen
  60
- Einstellungen F ¨ Ur Fließbandverfolgung
  67
- Fließband-Parameter
  67
- Installation Standardprogramm
  68
- Sanfter ¨ Ubergang zwischen Sicherheitsmodi
  68
- Der Tab ,,Protokoll
  70
  - Fehlerberichte Speichern
    70
  - Laden" - Anzeige
    71
  - Der Tab ,,Betrieb
    73
- Neues Programm
  75
Programmierung

75
- Programm - Tab
  76
- Programmstruktur
  76
- Programmausf ¨ Uhrungsanzeige
  77
  - Schaltﬂ¨ a Che ,,Suchen
    77
  - R ¨ Uckg¨ a Ngig/Erneut Ausf ¨ Uhren - Taste
    78
  - Programm-Dashboard
    78
  - Variablen
    79
  - Befehl: Leer
    80
  - Befehl: Move
    81
  - Gemeinsame Parameter
    82
  - Befehl: Fixer Wegpunkt
    84
    
    Festlegung des Wegpunktes
    84
    
    Namen der Wegpunkte
    84
  - Befehl: Relativer Wegpunkt
    90
  - Befehl: Variabler Wegpunkt
    91
  - Befehl: Warten
    92
  - Befehl: Einstellen
    92
  - Befehl: Meldung
    93
  - Befehl: Halt
    94
  - Befehl: Kommentar
    94
  - Befehl: Ordner
    95
  - Befehl: Schleife
    96
  - Befehl: Unterprogramm
    97
  - Befehl: Zuordnung
    98
  - Befehl: if
    99
  - Befehl: Script
    100
  - Befehl: Ereignis
    101
  - Befehl: Thread
    102
  - Befehl: Switch
    102
    
    Timer
    103
  - Befehl: Muster
    104
  - Muster Definieren
    104
  - Befehl: Kraft
    105
    
    Auswahl von Funktionen
    106
    
    Auswahl des Kraftwertes
    107
  - Befehl: Palettieren
    109
  - Befehl: Suchen
    110
    
    Abstapeln
    112
    
    Ausgangsposition
    112
  - Befehl: Fließband-Tracking
    114
  - Befehl: Unterdr ¨ Ucken
    114
  - Graﬁk-Tab
    114
  - Struktur-Tab
    116
  - Der ,,Variablen" -Tab
    117
  - Befehl: Variablen-Initialisierung
    118
Set-Up-Bildschirm

119
- Sprachen und Einheiten
  120
- Roboter Aktualisieren
  121
- Passwort Festlegen
  122
- Bildschirm Kalibrieren
  123
- Netzwerk Einstellen
  124
- Uhrzeit Einstellen
  124
- Urcaps-Einstellung
  125

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universal robots PolyScope Handbuch

universal robots PolyScope Handbuch (122 Seiten)

Version 5.2

Marke: universal robots | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 5.57 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Polyscope-Handbuch

7
Einleitung

9
- Polyscope Grundlagen
  9
  - Symbole/Tabs in der Kopfzeile
    9
  - Schaltﬂächen in der Fußzeile
    10
- Bildschirm Erste Schritte
  11
Schnellstart

13
- Roboterarm-Grundlagen
  13
Betriebsmodus-Auswahl

17
- Betriebsmodi
  17
- 3-Stellungs-Zustimmschalter
  19
  - Manuelle Hohe Geschwindigkeit
    19
Sicherheitskonﬁguration

21
- Grundlagen der Sicherheitseinstellungen
  21
- Einstellungen IM Menü Sicherheit
  24
  - Robotergrenzen
    24
  - Sicherheitsmodi
    25
  - Toleranzen
    26
  - Gelenkgrenzen
    26
  - Ebenen
    27
  - Werkzeugposition
    30
  - Werkzeugrichtung
    31
  - E/A
    33
  - Hardware
    35
  - Position Sicheres Home
    35
  - Der Tab „Betrieb
    39
14 Der Tab„Betrieb”

39
- Programm
  39
- Variablen
  39
- Roboteralter
  40
- Roboter in Position Fahren
  40
Programm - Tab

43
- Programmstruktur
  43
  - Programmausführungsanzeige
    44
  - Schaltﬂäche „Suchen
    44
  - Programmstruktur Werkzeugleiste
    44
  - Ausdruck-Editor
    45
  - Leerer Knoten
    46
  - Der Tab „Befehl
    46
- Graﬁk-Tab
  47
  - Der „Variablen" -Tab
    48
- Basisprogrammknoten
  49
  - Move
    49
    
    Fixer Wegpunkt
    52
    
    Relativer Wegpunkt
    57
    
    Variabler Wegpunkt
    57
  - Warten
    58
  - Einstellen
    59
  - Meldung
    60
  - Halt
    60
  - Kommentar
    61
  - Ordner
    61
- Erweiterte Programmknoten
  62
  - Schleife
    62
  - Unterprogramm
    62
  - Zuordnung
    63
  - Script
    65
  - Ereignis
    65
  - Thread
    66
  - Switch
    66
  - Timer
    67
  - Home
    68
- Templates
  68
  - Palettieren
    68
  - Programmierung eines Palettierbetriebs
    69
  - Muster
    69
  - Suchen
    70
  - Kraft
    73
    
    Auswahl des Kraftwertes
    75
    
    Geschwindigkeitsbegrenzung
    75
    
    Testeinstellungen für Kraft
    75
  - Fließband-Tracking
    76
- Das Erste Programm
  77
- Allgemeine
  79
Register Installation

79
- TCP-Konﬁguration
  79
- Montage
  83
- E/A-Einstellung
  84
  - Variablen
    85
  - Anlauf
    86
  - Werkzeug-E/A
    88
    
    Analogeingänge des Werkzeugs
    88
    
    Digitalausgangsmodus
    88
  - Sanfter Übergang zwischen Sicherheitsmodi
    89
  - Home
    90
  - Einstellungen für Fließbandverfolgung
    90
  - Sicherheit
    91
  - Funktionen
    92
    
    Verwenden einer Funktion
    93
    
    Verwenden von Roboter Hierher Bewegen
    94
    
    Neuen Punkt Hinzufügen
    94
    
    Hinzufügen einer Linie
    94
    
    Funktion Ebene
    95
    
    Beispiel: Manuelle Anpassung einer Funktion zur Anpassung eines Programms
    96
    
    Beispiel: Dynamisches Aktualisieren einer Funktion
    96
  - Feldbus
    98
    
    MODBUS-Client-E/A-Einstellung
    98
    
    Ethernet/Ip
    101
Register Move

103
- Bewegung des Werkzeuges
  103
- Roboter
  103
- Werkzeugposition
  104
  - Bearbeitungsanzeige „Pose
    105
  - Roboter
    105
  - Funktion und Werkzeugposition
    106
  - Gelenkpositionen
    106
  - Schaltﬂäche „OK
    106
  - Schaltﬂäche „Abbrechen
    107
- Gelenkposition
  107
A-Tab

109
- Roboter
  109
- Modbus
  110
  - Der Tab „Protokoll
    113
19 Der Tab„Protokoll”

113
- Messwerte und Gemeinsame Last
  113
- Datumsprotokoll
  113
- Fehlerberichte Speichern
  113
Programm- und Installations-Manager

115
- Öffnen
  115
- Neu
  116
- Speichern
  117
- Datei-Manager
  118
Hamburger-Menü

119
- Hilfe
  119
- Über
  119
- Einstellungen
  119
  - Voreinstellungen
    119
  - Passwort
    120
  - System
    120
- Roboter Abschalten
  122

universal robots PolyScope Handbuch

universal robots PolyScope Handbuch (112 Seiten)

Marke: universal robots | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 3.47 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Polyscope-Handbuch

7
Einleitung

9
Bildschirm Editoren

19
- Bildschirmnummernblock
  19
- Bildschirmtastatur
  20
- Ausdruckseditor auf dem Bildschirm
  20
- Posenbearbeitungsbildschirm
  21
- Registerkarte ,,Bewegen
  25
  - Roboter
    25
  - Funktion und Werkzeugposition
    26
  - Bewegung des Werkzeuges
    26
  - Bewegung der Gelenke
    26
  - Teach
    26
  - Registerkarte E/A
    27
  - MODBUS-Client-E/A
    28
  - Registerkarte ,,Automove
    29
  - Installation
    30
  - Installation
    32
  - Installation
    33
  - Installation
    34
  - Sicherheit
    34
  - Installation
    35
    
    Signaladresse Einstellen
    37
    
    Signalname Einstellen
    37
    
    Erweiterte Optionen
    38
  - Installation
    38
    
    Funktionen
    38
    
    Roboter auf Funktion Bewegen
    40
  - Installation
    43
    
    Laden eines Standardprogramms
    43
    
    Starten eines Standardprogramms
    43
    
    Auto-Initialisierung
    44
Roboter Steuerung

25
- Registerkarte ,,Protokoll
  44
- Bildschirm ,,Laden
  45
- Registerkarte ,,Laufen
  48
Programmierung

49
- Neues Programm
  49
- Registerkarte ,,Programm
  50
- Variablen
  51
- Befehl: Leer
  52
- Befehl: Bewegen
  53
- Auswahl von Merkmalen
  54
- Befehl: Fester Wegpunkt
  56
- Einstellung des Wegpunktes
  56
- Namen der Wegpunkte
  56
- Befehl: Relativer Wegpunkt
  58
- Befehl: Variabler Wegpunkt
  59
- Befehl: Warten
  60
- Befehl: Einstellen
  60
- Befehl: Meldung
  61
- Befehl: Halt
  62
- Befehl: Kommentar
  62
- Befehl: Ordner
  63
- Befehl: Schleife
  64
- Befehl: Unterprogramm
  65
- Befehl: Unterprogramm Aufrufen
  65
- Befehl: Zuweisung
  66
- Befehl: wenn
  67
- Befehl: Script
  68
- Befehl: Ereignis
  69
- Befehl: Thread
  70
- Befehl: Muster
  71
- Muster Definieren
  71
- Befehl: Kraft
  72
- Testkrafteinstellungen
  75
- Befehl: Palettieren
  75
- Programmierung eines Palettenbetriebs
  76
- Befehl: Suchen
  76
  - Entstapeln
    78
  - Ausgangsposition
    78
  - Einlege/Entnahme Sequenz
    79
- Befehl: Unterdr ¨ Ucken
  80
- Registerkarte ,,Graﬁk
  80
- Registerkarte ,,Struktur
  81
- Registerkarte ,,Variablen
  82
  - Befehl: Variablen Initialisierung
    83
Setup-Bildschirm

85
- Sprachen und Einheiten
  86
- Roboter Aktualisieren
  87
- Passwort Festlegen
  88
- Bildschirm Kalibrieren
  89
- Netzwerk Einstellen
  90
- Uhrzeit Einstellen
  90
Sicherheitskonﬁguration

93
- Anderung der Sicherheitskonﬁguration
  95
- Sicherheitssynchronisation und Fehler
  95
- Toleranzen
  96
- Sicherheitspr ¨ Ufsumme
  97
- Sicherheitsmodi
  97
- Teach-Modus
  98
- Passwortsperre
  98
- Ubernehmen
  98
- Allgemeine Grenzen
  99
- Gelenkgrenzen
  102
- Grenzen
  103
  - Ausw¨ a Hlen einer zu Konﬁgurierenden Grenze
    104
  - Visualisierung
    105
  - Sicherheitsebenenkonﬁguration
    105
  - Werkzeuggrenzkonﬁguration
    109
- Sicherheits-E/A
  111

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